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加工中心换刀装置：自动换刀系统中的自动换刀装置主要分为直接换刀方式、机械手换刀方式和转塔头方式三种类型：

（1）直接换刀方式

直接换刀方式就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是***直接的换刀方式。

按照换刀过程中刀库是否发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。导轨面精工细作,导轨和机床设计成一体铸成,保证了机床优异的刚性和超高的精度。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。

加工中心换刀装置

刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的加工中心，而后者可以实现转位选刀。在此，推荐选择顺序：优先考虑组合夹具，其次考虑可调整夹具，***后考虑专用夹具、成组夹具。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。

加工中心零件如何装夹与***

加工中心上的夹具的不仅要夹紧工件，还要以各方向的***面为参考基准，确定工件编程零点。由加工中心上加工的零件一般都会较复杂。工件在一次装夹中，既要粗铣、粗镗，又要精铣、精镗，需要多种刀具，这就要夹具既能承受大的切削力，还需满足***精度要求。加工中心的自动换刀（ATC）功能决定了在加工中不能使用支架、位置检测及对刀元件。总之，加工中心上零件夹具的选择要根据零件精度等级，零件结构特点，产品批量及机床精度等情况综合考虑。加工中心的高柔性需要夹具比普通机床结构简单紧凑，夹紧动作准确迅速，尽量减少辅助时间，操作方便、省力、安全，而且要保证足够的刚性，还要能灵活多变。